1941年，M&M's&reg；牛奶巧克力由瑪氏公司及好時公司共同創造正式誕生。

1948年，M&M's&reg；牛奶巧克力從原來的紙筒包裝更改為更有個性的棕色塑膠筒，一代經典從此出現，沿用至今。

1954年，M&M's&reg；花生牛奶巧克力隆重登場，它與純牛奶巧克力成為了好拍擋，一起創造了持續性的銷量增長。

1954年，M&M's&reg；推出第一支電視廣告，當時最著名廣告家創作廣告語“M&M's&reg；牛奶巧克力，只溶在口、不溶在手”風靡全球。

1960年，M&M's&reg；花生牛奶巧克力出現了三種新顏色，它們分別是紅色、綠色和黃色，加上原來的棕色，M&M's&reg；花生牛奶巧克力共有四種繽紛成員。

1976年，M&M's&reg；花生牛奶巧克力又多了一種新顏色，那就是橙色！