公司全體股東總數少（只有兩家及以上的“小數目”）為“有限責任公司”；并且在債務清償方面根據注冊資本承擔有限責任。為鼓勵大眾創業/萬眾創新，使個人承擔的經營風險范圍可控，國內有些地方也允許“一人有限責任制”企業注冊經營。
達到“千人千股”股東“大眾化”水平為“股份有限公司”；在償債方面同上。
一人完全獨資開辦的為“無限責任公司”，在清償債務方面是要“賠得連底褲都沒有了/徹底破產為止”。
以及“有限公司（合伙）”制的企業里面，有至少一人承擔無限責任，并且多為負責公司日常經營管理；而其它股東承擔的是有限責任；股東們在償債責任方面有區別。其與“有限責任公司”還有一個不同之處，在于“公司所得稅/個人所得稅”的征繳也有所區別。
另之，就是政府市場監管局辦理工商營業注冊/執照/時，公司的“經營資質”是分等級的。
還有，就是股份有限公司己達到“至少千名股東、每人至少千股”，所以一般而言公司規模大。
“（集團）有限責任公司/控股有限責任公司”通常而言實力強。
最后，是如果想成為上市公司，必須達到“千人千股”。
僅供參考，謝謝您的邀請！
1.定義不同：有限責任公司：股東是以出資額為限對公司承擔責任，公司以全部資產對公司的債務承擔責任。無限責任公司由兩個以上股東組成、股東對公司債務負連帶無限責任的公司形式。
2.責任不同：有限責任公司的每個股東以其所認繳的出資額為限對公司承擔有限責任，無限責任公司是指股東對公司及其債務承擔無限連帶責任，如果公司不能償還債務時，由股東承擔清償責任。在我國，是不允許設立無限責任公司的，但卻允許設立承擔無限責任的企業，如個人獨資企業、合伙企業。
3.經營特點不同：無限責任公司是建立在成員相互信賴基礎上的少數小的共同企業形式，組織手續比較簡單，不要求具備最低的資本總額，直接關系每個股東的全部財產利益；因此股東會合力經營，股東關系密切。
有限責任公司設立程序比較簡單，不必發布公告，也不必公布賬目，尤其是公司的資產負債表一般不予公開，公司內部機構設置靈活。其缺點是由于不能公開發行股票，籌集資金范圍和規模一般都比較小。